故事讲述天庭三位小神仙，小智、小仁、小勇通过参加天庭举办的《勇气去哪儿》大型真仙现场直播节目，锻炼了三小仙的勇气，增强了相互友情，也使他们感悟到合作精神的重要性及对生命的热爱。
任贤齐 腾格尔 熊乃瑾 刘承俊 翁虹 九孔 余思潞
尤国栋 马金谷 李小明 韩鹰 江青燕 何兴南 周明 康凌 唐迪
释彦能 虞朗 孙子钧 吕宇
杜夫·龙格尔 玛鲁施卡·迪特马斯 约翰·阿什顿
季天笙 李若彤 黄锦江
黄俊鹏 杜奕衡 贺刚 李子雄 唐文龙 李季 李嘉颐 于虎 卢婕 秦芷瑶 吴丹
何翔 再米热·艾海提 张悦楠 金玄雨
丹尼斯·秋山 斯科特·卡瓦列罗 阿莫斯·克劳利
王羽
淳于珊珊 王洛勇 孟飞
贺刚 康宁 李子雄
刘铁柱 岳冬峰 李潍禹
